По одной из гипотез...

 Позвоночные произошли от личиночной стадии похожего на оболочников животного. У них (оболочников - Tunicata) особь во взрослом состоянии ведет сидячий образ жизни. А личинка подвижна и внешне даже напоминает маленькую рыбку или ланцетника.